Feetech St-3215 6 Adet 7.4V Servolar Robotik Kol 20Kgcm YüKsek Tork Akıllı Servo Programlama

Feetech St-3215 6 Adet 7.4v Servolar Robotik Kol 20kgcm Yüksek Tork Akıllı Servo Programlama

Ürün tanıtımı

SKU:STS3215 Ürün adı: 7.4V 19KG.CM plastik kasa Metal dişli manyetik kodlayıcı çift şaft TTL seri otobüs Servo Görünüm boyutu: 45.2X24.7X35mm (plana bakın) Durak tork: [email protected] Durak hızı: [email protected] Geribildirim: yük/pozisyon/hız/gerilim/akım/sıcaklık Elektronik koruma: aşırı ısınma/aşırı akım/aşırı gerilim/aşırı yük koruması Yapısal özellikler: Kabuk, daha yüksek mukavemetli mühendislik plastik kabuğunu benimser, merkez mesafesini Optimize eder, daha kompakt genel yapı, Servo dişli 1:345 bakır dişli kombinasyonu, daha yüksek tork benimser; Aynı torkta, standart servo boyutu ile karşılaştırın, daha düşük profil (5mm) görünüyor, vücut çift eksenli yapı tasarımı, daire kaplı katı yapısal özellikleri, metal ana yardımcısı servo boynuzları ile çift giden kabloların kablolama modu benimser, dörtlü robot uygulama için uygundur, yılan robotu, masaüstü robotu, Insansı robot ve mekanik kol. Elektronik kontrol fonksiyonu: 1. Hızlanma başlangıç durdurma fonksiyonu: hız ve hızlanma değeri ayarlanabilir, hareket etkisi daha yumuşaktır. 2. Yüksek hassasiyetli, 360 derece mutlak pozisyon 4096 bit hassas, en yüksek pozisyon çözünürlüğü 0.088 derece, kontrol 90 derece ise, giriş 4096 / 360*90 = 1024, kontrol 180 derece ise, hesaplamak için 4096 / 360*180 = 2048 girin. 3. Dört çalışma modu anahtarlama vardır (mod 0 pozisyon servo, mod 1 hız kapalı döngü, mod 2 hız açık döngü, mod 3 adım servo). 1)、 mod 0: konum modu, varsayılan mod. Bu modda, 360 derece mutlak açı kontrolü gerçekleştirilebilir. Hızlanma hareketini destekleyin. 2)、 mod 1: hız kapalı döngü, programlama arayüzünde, çalışma modu 1'e ayarlanır, hız kapalı döngü moduna geçer, ve çalıştırmak için hız sütununa karşılık gelen hızı girin. 3)、 mod 2: hız açık döngü, programlama arayüzünde, çalışma modu 2'ye ayarlanır, açık döngü modunu hızlandırır, ve çalıştırmak için zaman sütununda ilgili zamanı girin. 4)、 Mode3: adım modu: programlama arayüzünde, maksimum/minimum açı sınırı 0'a ayarlanır ve çalışma modu 3'e ayarlanır. Adım moduna geçin. Hedef pozisyona doğru adım atmak için pozisyon çubuğundaki pozisyonu girin. Aynı yönde adım atmaya devam etmek için konumu tekrar tıklayın. 4 、 çoklu dönüş modu, 360 derece mutlak kontrol ve geri bildirim, en yüksek doğruluk altında, mutlak pozisyon kontrolü artı veya eksi 7 dönüş olabilir, ancak güç döngüsü sayısı kaydedilemez, sadece mutlak konum geri bildirim değeri korunur. 5 、 bir anahtar kalibrasyon, herhangi bir pozisyonda 360 derece açı kurulumu, (40 (ondalık) adres girişi 128 (ondalık)) bir anahtar düzeltme akımı pozisyonu ortadır (2048 (ondalık). 6 、 TTL iletişim seviyesi, yarım çift yönlü asenkron iletişim, okuma ve yazma parametrelerini ayarlamak için otobüs protokolü desteği, ve senkronize okuma fonksiyonu ekleyin (sırayla her bir servo gelen okuma geri talimatı almak için bir talimat gönderin.) 7 、 çoklu korumalar, (aşırı yük, aşırı akım, aşırı gerilim, aşırı ısınma, anahtar ayarı, durum parametresi değişimi) 1)、 aşırı yük koruması: konum tespiti yoluyla, başlangıç pozisyonundan hedef pozisyona hareket sırasında, mevcut konum, engellerin engellenmesiyle karşılaştıktan sonra hedef konum olarak algılanmadığında, boşaltma kuvveti 2S (varsayılan engelleme kuvvetinin % 20%) sürer. Yeni bir komut tetiklenene kadar, serbest bırakma koruması 2)、 aşırı akım koruması: set akım değeri ile, akımın ayarlanan akım değerine ulaşıp ulaşmadığını kontrol edin. Ayarlanan akım değerine ulaştığında, gücü serbest bırakın (varsayılan tork 0'dır). Yeni bir komut tetiklenene kadar, serbest bırakma koruması 3)、 aşırı voltaj koruması: akım voltaj değerini tespit edin. Set voltaj değerini aşarsa, alarm aşırı voltaj gösterecektir. 4)、 aşırı ısınma koruması: mevcut motor sıcaklığını tespit edin. Sıcaklık ayarlanan değeri aşarsa, alarm aşırı ısınmayı gösterecektir. 8: çoklu geribildirim: 1) yük geri bildirimi: akım kontrol çıkışı motorun voltaj görev döngüsünü tahrik eder ve tam ölçek 1000 = 100% tork çıkışıdır. 2) mevcut geri bildirim: servo çalışma akımı, 1 = 6.5mA 3) voltaj geri bildirimi: servo çalışma voltajı, 70 = 7V,0.1V 4) sıcaklık geri bildirimi: mevcut servo (ölçüm sıcaklığı) dahili çalışma sıcaklığı 。 5) hız geri bildirimi: mevcut motor rotasyonunun hızını ve birim zamanındaki adım sayısını geri bildirir (saniyede) 50 adım/saniye = 0.732RPM 1 adım = 0.088 ° 88 °/saniye = 1000 adım/saniye = yaklaşık 15RPM 1RPM = 6 °/saniye 。 0.1Sec/60 ° = 10/0.10RPM = 100RPM 9 、 açık PID parametreleri.

• Ürün performans açıklaması

FEETECH STS3215M 7.4V 19KG.CM plastik kasa Metal dişli manyetik kodlayıcı çift şaft TTL seri otobüs Servo İnsansı robotlar, hexapod robotları ve robotik kollar gibi çok sayıda güçlü ve karmaşık harekete ihtiyaç duyan uygulamalar için özel olarak tasarlanmıştır. Bu servolar hala 360 ° etkili bir aralık üzerinde pozisyon kontrolü sunarken 360 ° sürekli rotasyon yeteneğine sahiptir. Servo yapılandırmak ve kontrol etmek ve pozisyon, hız ve sıcaklık hakkında geri bildirim almak için kullanılan RS485 4P arayüzü. Birden fazla servo, aynı seri otobüste papatya zincirlenebilir.

Şartname genel bakış:

FEETECH STS3215M 7.4V 19KG.CM plastik kasa Metal dişli manyetik kodlayıcı çift şaft TTL seri otobüs Servo.